複数の画像ファイルを1つのPDFに変換する場合はImageMagickのconvertコマンドを使用するのがいいみたいです。
Mac OS X(Snow Leopard)のMacPortsでインストールしたImageMagickで確認しました。
$ convert --version
Version: ImageMagick 6.6.0-0 2010-03-06 Q16 http://www.imagemagick.org
Copyright: Copyright (C) 1999-2010 ImageMagick Studio LLC
Features: OpenMP OpenCL
$ ls
01.jpg 04.jpg 06.jpg 08.jpg 10.jpg 12.jpg 14.jpg 16.jpg 18.jpg
03.jpg 05.jpg 07.jpg 09.jpg 11.jpg 13.jpg 15.jpg 17.jpg 20.jpg
$ convert *.jpg a.pdf
$ ls
01.jpg 04.jpg 06.jpg 08.jpg 10.jpg 12.jpg 14.jpg 16.jpg 18.jpg a.pdf
03.jpg 05.jpg 07.jpg 09.jpg 11.jpg 13.jpg 15.jpg 17.jpg 20.jpg
連番のファイル順のPDFが作成されました。
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