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2026/03/19

DGX Spark互換のThinkStation PGXにNemoClawをインストールして天気を取得した

NemoClawのインストール

NemoClawのインストール方法はNVIDIAのサイトを参考にしましたが、一点だけ注意点が。

私の環境だと、Step6 Run the NemoClaw onboard wizardでnemoclaw onboardを実行した結果が、どうしてもollama-localになりませんでした。
以下のようになってしまいます。
nvidia/nemotron-3-super-120b-a12b (NVIDIA Cloud API)

X(旧twitter)で見つけたのですが、ollamaを立ち上げた状態で以下のように実行するとollamaに接続されるようです。
$ NEMOCLAW_EXPERIMENTAL=1 nemoclaw onboard

その後、使用するモデルをnemotron-3-super:120bに変更しました。
サンドボックスの外(nemoclaw my-assistant connectの実行前)で以下のコマンドを実行します。
$ openshell inference set --provider ollama-local --model nemotron-3-super:120b

天気を取得できるようにする

OpenClawでは試していませんが、NemoClawはサンドボックスから外にアクセスするのに制限があり、天気の取得ができませんでした。

まず、サンドボックスの外で以下を実行し、現在の設定を取得します。
$ openshell policy get my-assistant --full > current-policy.yaml

current-policy.yamlを編集し、network_policies:の下にぶら下がるようにして以下を追加します。
wttr.in:
  name: wttr.in
  endpoints:
  - host: wttr.in
   port: 443
   protocol: https
   rules:
   - allow:
     method: '*'
     path: /**
  - host: wttr.in
   port: 80
   protocol: http
   rules:
   - allow:
     method: '*'
     path: /**
  binaries:
  - path: /usr/bin/curl
  - path: /usr/local/bin/node

編集したcurrent-policy.yamlを読み込みます。
$ openshell policy set my-assistant --policy current-policy.yaml --wait

これで良いかと考えたのですが、サンドボックス内でopenclaw tuiを実行して天気を聞いても答えてくれませんでした。
 高崎市の今の天気は何ですか?


 I’m unable to reach external weather services (such as wttr.in or Open‑Meteo) from this environment—outbound HTTPS connections are
 blocked, so a curl https://wttr.in/Takasaki request would not succeed. Because of that I can’t retrieve the real‑time weather for
 Takasaki at the moment.

 If you have a local source (e.g., a cached file, an internal API endpoint, or a weather service that’s reachable within this network)
 you can share it here and I’ll gladly pull the information from there. Otherwise you’ll need to check a weather website or app
 directly for the current conditions.

どうやらAIが以前失敗していたのを引き摺っているらしく、以下のように命令したところ上手く取得できました。
 あなたは先ほどまで通信がブロックされていましたが、現在は管理者がOpenShellのポリシーを更新し、wttr.in
 への通信権限を付与しました。推測で回答するのをやめて、実際にターミナルで curl -s https://wttr.in/Takasaki
 を実行し、取得した結果をそのまま教えてください。


 現在の高崎市の天気は「Partly cloudy( parcialmente 雲 )」、気温は 14℃、風速は 13 km/h です。

その後はちゃんと取得してくれるようになったようです。
 現在の福島県白河市の天気は?


 現在の福島県白河市の天気は「⛅️( parcialmente 雲)」、気温は +10 ℃、風速は ↘ 17 km/h です。

2026/03/15

aerc、notmuch、lieerでGmailを読む

2025/10/02

Linux、MPD、UpmpdcliでQobuzとローカルファイルの鑑賞環境を構築した

音楽鑑賞用のPCはDebian 12を使用しています。
私にしては珍しくPlamo Linuxではありません。
最小インストールにしたためかsudoすら入っていません。

以下が行なえることを目的とします。
  • Debianマシンでマウントしているディスクの音楽ファイルの再生
  • Qobuzのストリーミング再生
最初の項目はMPD単体でも行なえますが、私にはしっくりくるクライアントが見つからなかったです。

MPDとUpmpdcliを組合せると、1つのOpenHomeクライアントで両方の項目を行なえます。

OpenHomeクライアントにはiPad用のfidata Music Appを使用することにしました。

fidata Music Appはお好みのOpenHomeレンダラーとサーバーを使用することができます。
fidataなどは無くも使えます。
I-O DATAさん、太っ腹です。


まずはMPDのインストール。
# apt install mpd

次にUpmpdcliのインストール。
以下を参照してください。
Upmpdcli and associated libraries downloads

記憶を頼りに書きます。

リポジトリキーをダウンロードし、所定の場所に移動します。
# wget https://www.lesbonscomptes.com/pages/lesbonscomptes.gpg
# mv lesbonscomptes.gpg /usr/share/keyrings/


次にupmpdcli-bookworm.listをダウンロードし、所定の場所に移動します。
# wget https://www.lesbonscomptes.com/upmpdcli/pages/upmpdcli-bookworm.list
# mv upmpdcli-bookworm.list /etc/apt/sources.list.d/


# apt update
# apt install upmpdcli upmpdcli-qobuz upmpdcli-uprcl



MPDの設定です。
/etc/mpd.confを編集します。

私の行なった設定の肝は、music_directoryとplaylist_directoryを同じディレクトリにしたことです。

同じディレクトリにしないと、MPDクライアントで作ったプレイリストをOpenHomeクライアント(私の場合はfidata Music App)で使うことができなかったためです。

MPDクライアントによって違うのか分かりませんが、私の使用したMPDクライアントで作成するプレイリストは音楽ファイルのパスを相対パスで記載します。
しかし、相対パスだとOpenHomeクライアントで使用できませんでした。

ちなみに、プレイリストを絶対パスで記載すると、music_directoryとplaylist_directoryが異なっていても問題ありませんでした。

以下は私の環境で変更したmpd.confの設定項目です。

music_directory                 "/music/Music"
playlist_directory              "/music/Music"
bind_to_address                 "any"
audio_output {
        type            "alsa"
        name            "DACの名前"
        device          "環境によって異なります"
}


Upmpdcliの設定です。
/etc/upmpdcli.confを修正します。

気をつけないといけないのは
qobuzformatid = 27
としたところでしょうか。27でハイレゾ再生できるようにしました

以下は私の環境で変更したupmpdcli.confの設定項目です。

upnpiface ="wlp2s0"
upnpav = 1
openhome = 1
mpdhost = localhost
mpdport = 6600
ohmetapersist = 1
plgmicrohttpport = 49149
qobuzuser = QobuzのユーザID
qobuzpass = Qobuzのパスワード
qobuzformatid = 27
uprcluser = activated
uprclmediadirs = /music/Music

プレイリストですが、メインはちょっと面倒ですがMPDクライアントで作成しておくことにしました。
このようにしておくとMPDクライアントでも、他のOpenHomeクライアントでも使うことができます。
ただし、OpenHomeの方に即時反映されないようです。
時間経過で反映されるのかもしれませんが、即時反映させるにはupmpdcliを再起動させる必要があります。
# systemctl restart upmpdcli

ちょっと簡単に保存しておきたいプレイリストはfidata Music Appのローカルプレイリストを使います。